Kelurahan Banjarejo adalah salah satu diantara 27 kelurahan yang ada di Kota Madiun dan bagian dari 9 kelurahan yang ada di Kecamatan Taman. Kantor Kelurahan Banjarejo hanya berjarak 1 km dari kantor Kecamatan Taman dan 3 km dari kantor Walikota Madiun. Kelurahan ini dapat dijangkau menggunakan kendaraan umum, baik roda 2 maupun roda 4 dari titik-titik kedatangan tamu dari luar kota, seperti terminal bus atau stasiun kereta api.
Kelurahan Banjarejo berada di wilayah dataran yang terletak pada ketinggian 76 MDPL dengan luas 1,71 kilometer persegi atau sekitar 5,24 persen dari luas keseluruhan wilayah Kota Madiun. Terletak di sisi tenggara Kota Madiun, Kelurahan Banjarejo berbatasan langsung dengan wilayah Kabupaten Madiun yakni Kecamatan Wungu di sisi timur dan selatan. Di sisi utara, Kelurahan Banjarejo berbatasan dengan Kelurahan Pandean dan di sisi barat ada Kelurahan Taman dan Kelurahan Demangan. Meski tergolong wilayah perkotaan, Kelurahan Banjarejo masih memiliki sekitar 3 hektar lahan pertanian berupa lahan sawah irigasi sehingga sungai-sungai kecil yang ada di kelurahan ini masih ada yang dimanfaatkan untuk pengairan sawah.
Dari sisi lingkungan, Kelurahan Banjarejo telah ditetapkan sebagai Kelurahan Tangguh Bencana dan juga Kampung Siaga Bencana. Selain itu, dari sisi kontribusi aktif dalam pelestarian lingkungan, Keluahan Banjarejo telah berpartisipasi dalam Program Kampung Iklim ( PROKLIM ).
Kelurahan Banjarejo dapat dikatakan memiliki fasilitas umum yang lengkap, mulai dari fasilitas kesehatan, fasilitas pendidikan, serta fasilitas perekonomian dan penunjangnya.
